Connect XR headsets and controllers to drive real-time teleoperation workflows for Unitree humanoid robots, with public source links and update history pulled from GitHub.
Přidané schopnosti
manipulationnavigation
Specifikace
Tagy
manipulationnavigationxr_headsethand_trackingmedium
Vstupy
- xr_pose_stream
- controller_input
Výstupy
- teleoperation_session
- motion_commands
Komunitní hodnocení
5.0/5
5.0
1 recenze
Přihlásit se pro přidání hodnocení nebo recenze.
Strong reference implementation for XR-based remote operation. The GitHub timeline makes it obvious when the project actually moves forward.
Související komunitní vlákna
Propojená vlákna 0
Zatím žádné vlákno tento skill nepropojuje. Začni v komunitním feedu a napoj ho na reálnou workflow otázku.
Časová osa updateů
Veřejné releases a poslední commity načítáme z GitHubu automaticky přibližně každou hodinu.